MODELO 3D DE MÓDULO PRINCIPAL
Para este módulo, elegimos el boceto 3, según los siguientes criterios:
- -Inmoviliza únicamente el movimiento del pulgar, cumpliendo el requerimento de característica dinámica del resto de la mano.
- -Presenta sinergia con el módulo de interacción (el cual estará sobre la férula).
- -Así mismo, el diseño permitirá integrar fácilmente los módulos de apoyo (motores para generar fuerza complementaria) y de redistribución (cuerdas conectadas a los motores)
-Material para imprimir: PLA. Este material nos da muchas ventajas para la férula: es liviano, se puede mojar, no irritan la piel y permite la circulación del aire (no da calor ni genera olor).
Parte 1
Parte 2
Los planos utilizados son los siguientes:
Parte 1
Parte 2
VENTAJAS:
- Las 2 partes se juntan por un lado mediante visagras de 2cm y por el otro, mediante una correa ajustable. Permitiendo un cómodo uso.
- La férula será independiente a los otros módulos (salvo el de interacción), esto permitirá desacoplarlos y usar el dispositivo como férula mientras no esté trabajando.
