MÓDULO DE ASISTENCIA
FUNCIONAMIENTO: Activa servomotores, los cuales generan una fuerza complementaria para asistir el movimiento
Código utilizado:
La lectura se realiza usando:
Sensor de fuerza resistiva
Usaremos los siguientes dedales para sostener los sensores, los cuales interactuarán con las yemas de los dedos y activarán el movimiento al entrar en contacto con la tijera.
Dedal Anular
Dedal Indice
Dedal Medio
Dedal Meñique
