DISEÑO MODULAR

De la evaluación de conceptos elegimos el CONCEPTO 1


ESPECIFICACIONES DEL CONCEPTO ELEGIDO

Para modelar el concepto, usaremos el siguiente boceto (no es el modelo final) que nos permitirá explicar los módulos planteados y sus posibles ubicaciones en el dispositvo

Boceto Concepto Final
Algunos módulos aún no tienen una ubicación definida (en el boceto usamos el cuadro negro para proponer su posible ubicación), los módulos unidos con flechas azules, sí la tienen

  • Módulos Principales


    • Módulo de Interacción: Consiste en un socket para la tijera que utilizará el usuario. Esto permitirá sostener la tijera sin incomodidad, para esto el socket será adaptable y ajustable según el usuario.


      Módulo de Inmovilización: Consiste en la férula dinámica que inmovilizará parcialmente al pulgar, solo se bloquearán los movimientos de abducción y tensión. El tercer falange del dedo pulgar, quedará libre para poder utilizar el módulo de interacción.

  • Módulos Secundarios


    • Módulo de Redistribución: Para evaluar el funcionamiento de este módulo, fundamentamos las fuerzas a utilizar bajo el criterio de la siguiente tabla:


      La tabla muestra las medias y desviaciones de la fuerza de cada dedo, a excepción del pulgar, basado en una prueba de Fuerza Máxima Voluntario (FMV), para el dispositivo usaremos los valores obtenidos para Mujeres. (Maradei Garcia,María Fernanda et al. Revista de Salud Pública(2016), 18 (6):935)


      Módulo de Asistencia: Para poder medir las fuerzas, usaremos flexores, los cuales basados en los valores de la tabla anterior, activarán el mecanismo de redistribución para no generar lesiones. Sumado a esto, el movimiento generado por el mecanismo de redistribución debe ser correctamento aplicado, para esto usamos los elementos interdigitales (uniones entre los dedos), los cuales son las bases de apoyo, esto no generará lesiones.

LISTA DE MATERIALES PRELIMINAR

  • Módulo de Interacción:
    • -Para el módulo de apoyo: TPU
    • El elemento a implementar es un elemento con características -física- con grados de variación, requeridos, mínimos el TPU al ser un elemento con carácter elástico cumpliría de manera efectiva el proposito.
    • -Para la unión al falange: TPU con recubrimiento de tela
    • El recubrimiento de tela evitaría lesiones por fricción en el usuario.
  • Módulo de Inmovilización:
    • -PLA
    • -Nylon/Espuma de Poliuretano
    • La Espuma de poliuretano daría rigidez -necesaria a la férula dinámica, mientras que el nylon la estructura
  • Módulo de Redistribución:
    • -Estructura:TPU
    • El elemento debe transmitir la fuerza de las cuerdas a los puntos en específico, evitando crear lesiones por el esfuerzo requerido; lo cual no conlleva que el material a usar cuente con elasticidad, relativamente, significativa
    • -Cuerdas motorizadas: nylon/servomotores
    • *en este módulo se aparta la parte control (descrito en la unidad de control)*
    • El nylon transmitiría de manera efectiva -considerando la necesidad de una transferencia de fuerza de tipo elástico- la fuerza que pueda ser aplicada a ellas.
    • El uso de servomotores facilita el uso (programación) de movimiento que puedan ser ejecutados en direcciones contrarias (extensión/flexión)
  • Módulo de Asistencia:
    • -Sensores Flex
    • El movimiento de los dedos pueden ser caracterizados de manera precisa, con una diferencia de voltaje creada gracias a sensores flex.
  • Unidad de control:
    • -Arduino
    • La cantidad de información y activación de sensores puede ser con un servidor arduino; el cual se elige gracias a su facilidad de programación